ایران پرسمان

آخرين مطالب

این ربات مثل مار از موانع بالا می‌رود انديشه

این ربات مثل مار از موانع بالا می‌رود
  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - دیجیاتو / مهندسان آمریکایی با الهام از شیوه حرکت کردن مار، رباتی ساخته اند که می توان در آینده از آن برای عملیات جستجو و نجات استفاده کرد.
مار توانایی فوق العاده ای در بالا رفتن از درختان و سنگ ها دارد و مهندسان دانشگاه جانز هاپکینز (Johns Hopkins) با مطالعه نحوه حرکت کردن این جانور خزنده، رباتی مار شکل ابداع کرده اند که ضمن حفظ پایداری به سرعت از پله ها بالا می رود.

ایران پرسمان


«چن لی» (Chen Li)، استادیار مهندسی مکانیک دانشگاه جانز هاپکینز و تیمش برای ساخت این ربات ابتدا شیوه حرکت کردن شه‌مار (Kingsnake) را در محیط آزمایشگاه مشاهده کردند. به گفته لی این مار روزانه با موانع مختلفی مثل درختان قطع شده و قطعه سنگ ها سر و کار داشته و استاد حرکت کردن است.
پژوهشگران با انجام آزمایشات مختلف و تغییر ارتفاع پله و اصطکاک سطح آن، مار را هنگام بالا رفتن از پله مشاهده کرده و سپس ربات خود را ساختند. این ربات در ابتدا نمی توانست پایداری خود را حین بالا رفتن از پله های بزرگ حفظ کند و اغلب سقوط می کرد و یا در بالا رفتن ناتوان بود.

ایران پرسمان


محققان برای حل این مشکل درون هر یک از قسمت های ربات مار شکل خود سیستم تعلیق قرار دادند. این کار سبب شد تا ربات توانایی بالا رفتن از موانعی با ارتفاع 38 درصد از بدن خود با نرخ موفقیت 100 درصد را پیدا کند.
ربات مار شکل در مقایسه با ربات های مشابه سرعت بالاتری داشته و تعادل خود را بهتر حفظ می کند و در برخی مواقع از لحاظ سرعت به مار واقعی نزدیک می شود. یکی از نقاط ضعف سیستم تعلیق این ربات، بالا رفتن مصرف انرژی است.
محققان در ادامه قصد دارند با آزمایش و بهبود ربات مار شکل خود، آنرا برای بالا رفتن از سطوح سه بعدی پیچیده‌تر با موانع بزرگ بدون ساختار آماده کنند.


نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

پاسخ منفی یک پرسپولیسی دیگر به درخواست حضور در تیم ملی!

اپلیکیشن بلوتوثی گسترس ویروس کرونا را کنترل می کند

شاعرانه/ از سراپرده غیبت، خبری باز فرست

همه رای اعتماد های مجلس دهم به کابینه دولت روحانی

بارزانی حاضر به دیدار با «عدنان الزرفی» نشد

سیدحسن نصرالله برای پویش "اجتماع قلب‌ها" از منتظران ظهور دعوت کرد

چند و چون پیشنهاد بی‌سابقه حماس درباره اسرا به تل‌آویو

داغِ «مسکن ملی» بر دلِ 5 دهک پایین درآمدی

اهل سنت عراق هم پشت مصطفی الکاظمی برای نخست وزیری آمدند

محاکمه معتمد دو رئیس قوه پیشین دستگاه قضا

گزارش واکنش های نظام حمایت اجتماعی در مقابله با بحران کووید-19 منتشر شد

درمان تومور با شناگرهای کوچک رباتیک

دل‌نوشته‌ای شاعرانه به سید مرتضی آوینی

بیانیه ارتش به مناسبت سالروز شهادت سپهبد صیاد شیرازی

تصاویری دیده نشده از بازی مرحوم آیت الله حائری شیرازی با کودکان

جداشدن کالیفرنیا از آمریکا چقدر به حقیقت نزدیک است؟

بغض وزیر بهداشت تونس از بی‌اعتنایی مردم به توصیه‌های بهداشتی

بن‌بست در اجرای توافق تحمیلی امریکا به کابل

رفع محدودیت‌ها هزینه‌های بیشتری برای اقتصاد دارد

مسیر مشابه تسهیلات همتی و ارز جهانگیری

آلودگی هوا مرگ ناشی از کرونا را افزایش می‌دهد

رمان نوجوان "جادوی دژ" در کتابفروشی‌ها

بخشی از کتاب/ بهانه آوردن برای توجیه شکست یک تفریح ملی است

توضیحات دفتر میرسلیم درباره یک توییت

وزیر جدید جهاد کشاورزی کیست؟

خنثی شدن تلاش آمریکا برای توقیف وجوه بانک مرکزی ایران

شرح حدیث توسط رهبر انقلاب برای جلوگیری نگرانی حوادث دنیوی

اتحادیه اروپا: روسیه اطلاعات غلط درباره کرونا می‌دهد

آتش‌سوزی در کاخ برلین آلمان

پایان سومین گشت زنی مشترک ترکیه و روسیه در ادلب

روستا نشینان قامشلی به خودروهای ارتش آمریکا اجازه ورود ندادن

بهارستان در قرنطینه

توقف خارش بدن با تنظیم یک پروتئین

بدون لباس فضانوردی، در فضا چه بلایی بر سر بدن ما می‌آید؟

نمایشگاه بین المللی قرآن امسال برگزار نمی‌شود

آیا باید منتظر استیضاح رئیس‌جمهور در مجلس یازدهم باشیم؟

چین: تلاش غرب برای بی‌آبرو کردن پکن «ویروس سیاسی» است

توضیح ارتش عراق درباره آینده روابط با ائتلاف آمریکایی

ناقوس مرگ در زندان‌های آمریکا بر اثر شیوع کرونا

ارتش یمن مواضع ائتلاف سعودی را با موشک بالستیک هدف قرار داد

افشای تماس‌ها با الزرفی برای انصراف از تشکیل دولت عراق

"مهندس داعش" به دام حشد الشعبی افتاد

فرماندار آنتاریوی کانادا: آمریکا اجازه خرید ماسک‌ به ما نمیدهد

بودجه منهای نفت

طرح سه‌ فوریتی و جان‌ مردم

ترس از میدان‌دادن به ویروس

تهران هنوز به نقطه اوج کرونا نرسیده است

تشخیص "کروناویروس" با هوش مصنوعی؛ دقت 98 درصد و ظرف چند ثانیه

شاعرانه/"گاهی مسیر جاده به بن بست می‌رود "از افشین یداللهی

تاجرنیا: مجلس یازدهم ضعیف ترین مجلس تاریخ ایران می شود