ایران پرسمان

آخرين مطالب

بررسی سلامتی ماهی‌های پرورشی با ربات انديشه

  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - ایسنا / محققان به آزمایش رباتی شبیه به لاک پشت پرداختند که می‌تواند برای بررسی وضعیت سلامتی ماهی‌های پرورشی استفاده شود.
ماهی‌هایی که در مزارع پرورش ماهی پرورش پیدا می‌کنند، باید مرتبا از نظر داشتن بیماری‌ یا انگل مورد آزمایش و معاینه قرار بگیرند.
اگرچه که این کار غالبا توسط غواصان انسانی انجام می‌شود، ولی به نظر می‌رسد یک لاک پشت دریایی رباتیک می‌تواند راه‌حل بهتری برای انجام این وظیفه باشد.
متاسفانه زمانی‌ که یک غواص در این مزارع پرورش ماهی در میان ماهی‌ها شنا می‌کند، حباب‌های زیادی در آب تولید می‌شود و ماهی‌ها استرس پیدا می‌کنند. این امر می‌تواند به مشکلاتی در سلامتی ماهی‌ها منجر شود.
هنگامی‌ که وسایل نقلیه کنترل از راه دور هم استفاده می‌شوند، این امر تکرار می‌شود.
در این راستا محققان جایگزین مناسب‌تری را برای بررسی این وضعیت بررسی کردند.
"مارجا کروسما"(Maarja Kruusmaa) و تیم تحقیقاتی او برای بررسی ماهی‌های پرورشی از یک لاک‌پشت رباتیک که به دوربین مجهز است، استفاده کردند.
این لاک‌پشت که "یوکت"(U-CAT) نام دارد، پیشتر در دانشگاه صنعتی "تالین"(Tallinn) استونی توسعه داده شده بود. این ربات خودران بوده و می‌تواند از طریق چهار باله خود به پایین، بالا، عقب و جلو حرکت کند.

ایران پرسمان


"مارجا کروسما" و تیم تحقیقاتی‌اش این ربات را در مزرعه پرورش ماهی سالمون آزمایش کردند و دریافتند که ماهی‌ها آرام باقی ماندند و حتی در نزدیکی ربات شنا هم کردند.
در مقابل، ماهی‌ها هنگام حضور غواص‌ها و وسایل نقلیه کنترل از راه دور در آب، از محل دور شدند.
تیم تحقیقاتی این پروژه معتقدند که رمز موفقیت این ربات کوچک‌ بودن و کند بودن آن است. در کمال تعجب، ظاهر لاک پشت مانند این ربات، مهم نیست.
"مارجا کروسما" اظهار کرد، این واقعیت که داشتن ظاهری شبیه به یک جانور آبزی برای ماهی‌ها مهم نیست، خبر خوبی است. زیرا سبب می‌شود محققان برای بررسی سلامت ماهی‌های پرورشی، صرفا ربات‌هایی شبیه به ماهی یا لاک پشت نسازند.
به این ترتیب توسعه این ربات‌ها ارزان‌تر می‌شود.
نتایج این پژوهش اخیرا در مجله "Royal Society Open Science" انتشار یافت.


نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

مکافات آبگرفتگی یک پارکینگ زیر زمینی در چین

ساخت یک میز عسلی خلاقانه

صحنه ای از لغزش زمین در چین

جوشاندن شیر پاستوریزه غیرعلمی است

«جنگ به روایت لبخند» کتاب ملی سال 98 شد

دومین نفتکش ایران هم در ونزوئلا لنگر انداخت

رئیس‌جمهور چین به ارتش: برای جنگیدن آماده باشید

گانتز: معامله قرن می‌تواند تمام منطقه را تغییر دهد

صدور و ابلاغ 32 اخطاریه محیط زیستی برای واحدهای متخلف در تهران/ 81 مورد نمونه برداری پساب واحدهای صنعتی و خدماتی

80 درصد دریاچه تالاب میقان اراک آبگیری شد

ترکیب اسکی و پاراگلایدر و هیجان

ابتکار جالب مادر انگلیسی؛ کار کن تنقلات بخر!

مراسم فارغ التحصیلی دانشگاه چین بدون حضور دانشجویان

پیام رهبر انقلاب به مناسبت آغاز به کار یازدهمین دوره مجلس شورای اسلامی

مجیدی به دنبال محمد نوری؛ درخواست فرهاد از سعادتمند

ناسا تمام اشیای مرجوعی از مریخ را قرنطینه خواهد کرد

یک فرآورده‌ استراتژیک در حوزه زیست فناوری میکروبی بومی شد

«حق با شاخ نبات است» داستان‌هایی کوتاه با مضامین تاریخی و اجتماعی

رونمایی از کتاب جدید خالق «هری‌پاتر»

یک کتاب خوب/ اگر بخواهید یک پای سیب درست کنید، اول باید کائنات را اختراع کنید

اقدام عجیب نماینده جدید مجلس در اولین روز کاری

غیبت سوال برانگیز آیت الله جنتی و آملی لاریجانی در مراسم افتتاحیه مجلس یازدهم

آرژانتین به قرنطینه رفت

جنجالی عجیب در هنگ‌کنگ راجع به سرود ملی

اوضاع چین به حالت پیش از کرونا برگشت

تکه تکه کردن 17 تن در کنگو

وعده واهی سود 140 درصدی در شرکت هرمی محکومان اعدامی فساد خودرویی

برجام کجا بود وقتی انگلیس نفتکش‌ ما را توقیف کرد؟!

چوب حراج کره‌جنوبی بر 60 سال رابطه حسنه با تهران

پادتنی برای مقابله با آلزایمر طراحی شد

خرس قهوه‌ای در تعقیب پسربچه‌ ایتالیایی

طراحی روی نارگیل با استفاده از لیزر

پرداخت وام 2 میلیونی به کارگران روزمزد در هاله‌ای از ابهام

افزایش 300 درصدی قیمت مسکن در اردیبهشت!

ساعت کاری کلیه کارکنان دولت تغییر کرد

پانگولین تبرئه شد!

شناسایی سیگنال‌های رادیویی عجیب از مرکز کهکشان راه شیری!

جی‌کی ‌رولینگ از انتشار یک کتاب کودک جدید رایگان خبر داد

شعر خوانی زیبایی از هوشنگ ابتهاج

شاعرانه/ "بغض فروخورده ام، چگونه نگریم؟" از فاضل نظری

لحظه لنگراندازی نفتکش دوم ایرانی در ونزوئلا

بایدن «مدیر ملی» معرفی کرد

پرواز بالگردهای آمریکایی برفراز بغداد

اظهارات «آبه» درباره منشاء کرونا دردسرساز شد

نجات دوراس گوساله مرال درکیاسر و بهشهر

کشف 16 تن چوب قاچاق در تاکستان

ادعای حمله ملخ‌ها به تهران قابل قبول نیست

مجوز طرح بن_بروجن لغو شد

برای تخم مرغ خام در هوای آزاد چه اتفاقی می افتد؟!

بخش کنترل کیفی ژیروسکوپ مرغ