ایران پرسمان

آخرين مطالب

حل مشکل ربات‌ها در بلند کردن اشیاء شفاف انديشه

حل مشکل ربات‌ها در بلند کردن اشیاء شفاف
  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - ایسنا / محققان با بهره گیری از فناوری یادگیری ماشین بالاخره توانسته اند مشکل دیرینه ربات‌ها در تشخیص و گرفتن اشیای شفاف و درخشان را مرتفع کنند.
موضوعی وجود دارد که احتمالاً تاکنون به آن فکر نکرده اید؛ اینکه ربات ها چگونه اشیای شفاف و بازتاب دهنده نور را می بینند؟ باید گفت که آنها در واقع این اشیا را به درستی نمی بینند و به همین دلیل است که نمی توانند وسایل آشپزخانه مانند چاقوهای براق را تشخیص دهند و در دست بگیرند.
با این حال، متخصصان رباتیک در دانشگاه "کارنگی ملون" در توسعه تکنیکی برای آموزش ربات ها و تشخیص و برداشتن این اشیاء موفق شده اند.
تکنیک تازه توسعه یافته آنها نیازی به حسگرهای خاص، آموزش جامع یا راهنمایی انسانی ندارد، بلکه تنها به یک چیز متکی است: یک دوربین رنگی.
دانشمندان یک سیستم دوربین رنگی ایجاد کرده اند که می تواند اشکال مختلف را بر اساس رنگ شناسایی کند و طوری آموزش داده شده است تا عمق را تشخیص داده و شکل اشیا را برای گرفتن آنها دریابد. محققان برای انجام این کار از تصاویر دوربین تشخیص عمق اشیای مات در کنار تصاویر رنگی همان اشیاء استفاده کردند.
بدین ترتیب، سیستم دوربین رنگی قادر به شناسایی اشیاء شفاف و براق شد و در گرفتن این اشیا توسط ربات بسیار موفقیت آمیز عمل کرد.
"دیوید هلد" استادیار انستیتوی رباتیک دانشگاه کارنگی ملون گفت: ربات بعضی اوقات این اشیا را از دست می دهد، اما بیشتر اوقات کار خود را به خوبی انجام می دهد و بسیار بهتر از همه سیستم های قبلی برای گرفتن اشیای شفاف یا بازتاب دهنده نور عمل می کند.
"توماس ونگ" دانشجوی دکترای رباتیک در این دانشگاه گفت: سیستم ما نه تنها می تواند اشیای شفاف و بازتابنده را بردارد، بلکه می تواند این اجسام را در دسته های به هم ریخته تشخیص دهد و مرتب کند.
این یک موفقیت بزرگ است، زیرا سایر تلاش ها برای انجام این کار توسط ربات ها به سیستم های آموزشی متکی بوده است که نیاز به 800 هزار مورد تلاش برای آموزش اصول این کار داشته است.
این سیستم جدید تابستان امسال در کنفرانس مجازی بین المللی رباتیک و اتوماسیون معرفی خواهد شد.


نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

پیداشدن کودک زنجیرشده در طویله حیوانات!

لحظه کوبیدن مشت به صورت داور در مسابقه دوستانه!

تغییر زمان بندی جلسات معاملاتی در بورس + سند

طرح تغییر مدل سهمیه بندی بنزین اعلام وصول شد

شبی که وحید امیری تا صبح گریه کرد+عکس

ستاره‌ای که کاش از تیم‌ملی خداحافظی نمی‌کرد+عکس

عملکرد خوب واکسن "کووید-19" آمریکایی‌ها در مراحل اولیه

رهبر انقلاب: ما در قضایاى ضدیت با رژیم صهیونیستی دخالت کردیم

حاجی دلیگانی: مجلس با تبعیض برخورد می‌کند

شلوغی بیمارستانهای هند بر اثر کرونا

آتش‌سوزی بزرگ در جنوب سرزمین‌های اشغالی

ترامپ بعد از انتخابات وزیر دفاع را برکنار می‌کند

محمدی: تبدیل مساله بحران به مطالبه عمومی وظیفه رسانه است

بازی با مرگ موتورسوار با انجام یک سبقت غیرمجاز!

کشف معبد عجیبی از عصر آهن که در زیر زمین مدفون مانده

یک پرسپولیسی داور دربی را تهدید کرد!+عکس

تحریم های آمریکا در حال فرو ریختن است ، نه اقتصاد ایران

وقتی فنونی‌زاده گلر شد! + عکس

موبایل های اندرویدی زلزله را به کاربران خبر می دهند

فریدون عموزاده خلیلی؛ نویسنده پرکار و تاثیرگذار ادبیات کودک

آخرین وضعیت شکایت ایران از رژیم آمریکا پیرو تعرض به هواپیمای مسافربری

فیلم ادعایی سنتکام درباره توقیف یک کشتی از سوی ایران

تدوین پروتکل‌های بهداشتی مرحله دوم انتخابات مجلس

آمریکا پیش نویس جدید قطعنامه تمدید تحریم تسلیحاتی ایران را ارائه داد

آلوده ترین کشور کرونایی جهان پس از آمریکا را بشناسید

شمشیرها از نیام بیرون آمد

7 گام برای غلبه بر ترس‌هایی که شما را از موفقیت باز می‌دارند

خانه‌های اوست؛ شگفت‌ انگیزترین ساختمان ‌ها در تمام انگلیس!

بیش از 50 درصد اعضای حزب موتلفه را جوانان تشکیل می دهند

واکنش جالب سدیم خالص با اکسیژن موجود در هوای محیط

امیر کبیر سراغ کتاب بولتون رفت

ادعای تروریست‌های سنتکام: ایران یک نفتکش را در نزدیکی تنگه هرمز متوقف کرد

تذکر 19 نماینده مجلس به وزیر کار درباره تسریع در تصویب افزایش حق مسکن کارگران

بلاهایی که غلظت خون بر سر بدن شما می‌آورد‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌

دیدار عادل الجبیر با فرستاده سازمان ملل به یمن

سرمقاله خراسان/ آینده حزب ا... پس از حوادث لبنان

سرمقاله کیهان/ واکسن کرونا موجود است

سرمقاله وطن امروز/ انتخاب «کامالا هریس» درباره کمپین انتخاباتی بایدن چه می‌گوید؟

سرمقاله شرق/ حق اعتراض کارگران برای کار شایسته

سرمقاله فرهیختگان/ تاملاتی بر طرح «جهش تولید دانش‌بنیان»

سرمقاله اعتماد/ پیش‌بینی شکست واشنگتن

سرمقاله ایران/ ناکامی امریکا در اجماع‌سازی علیه ایران

سرمقاله جوان/ ‌عقب‌نشینی امریکا نشانه انزوا و شکست

سرمقاله دنیای اقتصاد/ بسته حمایتی قابل دفاع

سرمقاله تعادل/ دولت باید از نقد عالمانه استقبال کند

درخونگاه ؛ خون یا خان؟

تقویم تاریخ/ اعلام استقلال بحرین از ایران

چه کسانی از انفجار و ویرانی بیروت سود می‌برند؟

سی‌بی‌اس: قطعنامه ضد ایرانی منتظر تعیین زمان رای‌گیری است

غزه بار دیگر بمباران شد