ایران پرسمان

آخرين مطالب

ساخت ربات‌های وطنی مخصوص آسیب‌های ناحیه دست انديشه

ساخت ربات‌های وطنی مخصوص آسیب‌های ناحیه دست
  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - ساخت ربات‌های وطنی مخصوص آسیب‌های ناحیه دست
٠
٠
ایسنا / محققان کشور ربات توانبخشی دست را برای افراد ناتوان حرکتی در مچ، آرنج و شانه عرضه کردند که با تحریک اعصاب، از تحلیل عضلات جلوگیری می‌کند.
با توجه به نیازهای افراد سالخورده، از کار افتاده و دارای ناتوانی فیزیکی به خدمات توانبخشی، ربات‌ها به کمک افرادی که با کاهش و یا عدم عملکرد در شانه، آرنج و یا مچ که به دلایل مختلف مانند جراحی و یا آسیب‌های ورزشی و یا سکته آمده است.
در این راستا محققان کشور ربات‌هایی را طراحی و عرضه کردند. این ربات به بیماران با آسیب عملکردی در اندام فوقانی جانبازان و یا افرادی که دست آنها به دلایل مختلف در حرکت مفاصل شانه، آرنج و مچ ناتوان شده و یا بازه حرکتی آن محدود شده است، کمک خواهد کرد.
بیمار با پوشیدن ربات و حرکت دست، دستگاه مسیر حرکت را تشخیص و ادامه حرکت را انجام خواهد داد. این عمل باعث تحریک اعصاب و جلوگیری از تنبل شدن عضلات درگیر می‌شود و به مرور زمان باعث افزایش بازه حرکتی شانه، آرنج و مچ فرد خواهد شد.
این ربات دارای مدهای "بازگرداندن قدرت عضله"، " بازیابی دامنه حرکتی" و " باز آموزی حرکتی" طراحی شده است.
در مد بازگرداندن قدرت عضله، ربات با حرکت دست فرد مقابله می‌کند به طوری که هر چه فرد دست خود را بیشتر حرکت دهد، قدرت مخالفت ربات بیشتر شده و فرد با رها کردن دست خود، ربات دست آن را به نقطه ابتدایی بازه آورده و مجددا منتظر حرکت دست فرد می‌شود.
در مد "بازیابی دامنه حرکتی" نیز با درجه کمی از حرکت دست در راستای مفصل آرنج و مچ، ربات مسیر حرکت را تشخیص داده و ادامه حرکت را انجام می‌دهد و با کمی مقاومت در برابر حرکت، ربات باز می‌ایستد.
از آنجایی که حرکات مداوم مفصل موجب کاهش خشکی و بهبود خون رسانی و ترمیم غضروف می‌شود این عمل به مرور باعث افزایش بازه حرکتی آرنج و مچ دست بیمار می‌شود.
در مد "باز آموزی حرکتی"،‌ با توجه به طراحی نوین سیستم کنترل با ترکیبی از سنسورهای موقعیت، گشتاور و سیگنال عضلانی، این ربات با گرفتن حرکت بیمار، عضله‌های مورد نظر را منقبض کرده و از این طریق موجب می‌شود که فرد حرکت را صحیح انجام دهد.
این مد علاوه بر باز آموزی عضلانی می‌تواند در تقویت عضلانی با دقت بیشتر و در پی آن بهبود دامنه حرکتی نیز موثر باشد.


نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

درخواست جالب وریا غفوری از فرهاد مجیدی

روحانی اصلاح‌طلب: زیباکلام و خاتمی به میدان بیایند مردم رأی می‌دهند

آرزوی سفیر ایران در چین برای خانم هاشمی

استقبال واشنگتن از تصمیم سازمان منع تسلیحات شیمیایی درباره سوریه

دیوید فریدمن؛ بازوی جنجالی ترامپ و مدافع اسرائیل

تصویر جالب از دلفینی که گوشی در آب افتاده را به صاحبش بازمیگرداند

ثروتمندترین مرد تاریخ 10 میلیارد دلار ثروتمندتر شد

پاسخ به یک غفلت 15 ساله | علی حیدری

شرایط بحرانی یکی از بازیکنان کرونایی استقلال

ائتلاف جهانی بر ضد کرونا با هوش مصنوعی

"یداله طارمی" شاعر شیرازی‌سرا چشم از جهان فروبست

برداشتن عکس سردار سلیمانی بدست پلیس امنیت سازمان ملل!

بایدن، ترامپ را به چالش کشید

دیدبان حقوق بشر سوریه: بیش از 10 هزار شبه نظامی سوری در لیبی می‌جنگند

ماجرای اخذ مالیات بر عایدی سرمایه

مکانیسم ماشه؛ لندن به مواضعش وفادار می‌ماند یا به ترامپ؟

با قضاوت‌های مخرب و افراط گونه چگونه رفتار کنیم؟

داستانک/ مردی در سردخانه

جدال پروین و توستائو در افتتاحیه آزادی+عکس

ادعای هک شدن موبایل گانتز توسط ایران؛ نتانیاهو خشمگین شد

واکنش وزیر خاتمی به نامه مجلسی‌ها: روحانی باید به کجا برگردد؟

حواشی اینستاگرام در ایران از زبان وزیر ارتباطات

ششمین نماینده خوزستان هم به کرونا مبتلا شد

زمین نگاری «جان سیاهان ارزش دارد» در نزدیکی برج ترامپ

لاوروف: خطر تقابل هسته ‌ای افزایش یافته است

چشم‌انداز 8/5 میلیون بشکه‌ای

دعوا پشت چراغ قرمز!

دژاگه باز هم مقابل استقلال غایب است؟+عکس

مرگبارتر از کرونا ویروس؛ شیوع سینه پهلوی ناشناخته در قزاقستان

داستانی تازه از نیروی اهریمنیِ او بعد از سال‌ها

ویدئویی که جهانگیری درباره امنیت ایران منتشر کرد

نظر مطهری و زیباکلام درباره سند همکاری 25 ساله ایران با چین

اشیاء باستانی متعلق به ایران از اتریش بازگردانده می‌شوند

عصبانیت پنتاگون درباره انفعال ترامپ در برابر روسیه

ترامپ در مسیر روسای جمهور تک دوره‌ای

معنای تغییرات قانون اساسی روسیه

تصاویر زیبا از طبیعت رویایی و بکر مازندران

حکمت/ کلید گنجینه دانش چیست؟

پرسپولیس مدل 67 با حضور پیوس، مایلی و بقیه+عکس

احتمال بازگشت سه مهره کلیدی در ترکیب استقلال

چرا باید در روز کمی چرت بزنیم؟

دو خط کتاب/ بعضی‌ها طوری زندگی می‌کنن انگار تا ابد زنده‌اند

نظر مطهری و زیباکلام درباره قرارداد 25 ساله ایران با چین

خط و نشان فرمانده نهاجا برای دشمن

برداشتن عکس سردار سلیمانی توسط پلیس امنیت سازمان ملل!

درباره قدیمی ترین روزنامه ایران

نقش یک"ویروس انسانی" در مرگ بیماران کرونا

مدیریت بحران کرونا؛ تقابل مستبدان با کارشناسان

تناقضِ انقلاب دائمی با نقد وضع موجود

6 تمرین تنفس که به شما کمک می کند در کمتر از 10 دقیقه آرام شوید!