ایران پرسمان

آخرين مطالب

ساخت ربات‌های وطنی مخصوص آسیب‌های ناحیه دست انديشه

ساخت ربات‌های وطنی مخصوص آسیب‌های ناحیه دست
  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - ساخت ربات‌های وطنی مخصوص آسیب‌های ناحیه دست
٠
٠
ایسنا / محققان کشور ربات توانبخشی دست را برای افراد ناتوان حرکتی در مچ، آرنج و شانه عرضه کردند که با تحریک اعصاب، از تحلیل عضلات جلوگیری می‌کند.
با توجه به نیازهای افراد سالخورده، از کار افتاده و دارای ناتوانی فیزیکی به خدمات توانبخشی، ربات‌ها به کمک افرادی که با کاهش و یا عدم عملکرد در شانه، آرنج و یا مچ که به دلایل مختلف مانند جراحی و یا آسیب‌های ورزشی و یا سکته آمده است.
در این راستا محققان کشور ربات‌هایی را طراحی و عرضه کردند. این ربات به بیماران با آسیب عملکردی در اندام فوقانی جانبازان و یا افرادی که دست آنها به دلایل مختلف در حرکت مفاصل شانه، آرنج و مچ ناتوان شده و یا بازه حرکتی آن محدود شده است، کمک خواهد کرد.
بیمار با پوشیدن ربات و حرکت دست، دستگاه مسیر حرکت را تشخیص و ادامه حرکت را انجام خواهد داد. این عمل باعث تحریک اعصاب و جلوگیری از تنبل شدن عضلات درگیر می‌شود و به مرور زمان باعث افزایش بازه حرکتی شانه، آرنج و مچ فرد خواهد شد.
این ربات دارای مدهای "بازگرداندن قدرت عضله"، " بازیابی دامنه حرکتی" و " باز آموزی حرکتی" طراحی شده است.
در مد بازگرداندن قدرت عضله، ربات با حرکت دست فرد مقابله می‌کند به طوری که هر چه فرد دست خود را بیشتر حرکت دهد، قدرت مخالفت ربات بیشتر شده و فرد با رها کردن دست خود، ربات دست آن را به نقطه ابتدایی بازه آورده و مجددا منتظر حرکت دست فرد می‌شود.
در مد "بازیابی دامنه حرکتی" نیز با درجه کمی از حرکت دست در راستای مفصل آرنج و مچ، ربات مسیر حرکت را تشخیص داده و ادامه حرکت را انجام می‌دهد و با کمی مقاومت در برابر حرکت، ربات باز می‌ایستد.
از آنجایی که حرکات مداوم مفصل موجب کاهش خشکی و بهبود خون رسانی و ترمیم غضروف می‌شود این عمل به مرور باعث افزایش بازه حرکتی آرنج و مچ دست بیمار می‌شود.
در مد "باز آموزی حرکتی"،‌ با توجه به طراحی نوین سیستم کنترل با ترکیبی از سنسورهای موقعیت، گشتاور و سیگنال عضلانی، این ربات با گرفتن حرکت بیمار، عضله‌های مورد نظر را منقبض کرده و از این طریق موجب می‌شود که فرد حرکت را صحیح انجام دهد.
این مد علاوه بر باز آموزی عضلانی می‌تواند در تقویت عضلانی با دقت بیشتر و در پی آن بهبود دامنه حرکتی نیز موثر باشد.


نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

درمان سرطان با کمک ژل‌های اسفنجی

قطب مغناطیسی شمال زمین با سرعت تغییر می کند

دو خط کتاب/ من همیشه می مانم و دیگری است که مرا ترک می کند!

واقعا مارماهی‎ها می ‎توانند برق تولید کنند؟

از طوفانی به اندازه تگزاس تا فوران آتشفشانی در اقیانوس آرام

کاست‌های قصه‌گو از «خانم حنا» تا «علیمردان خان»

دو خط کتاب/ نکند همه چیز تنها یک سراب باشد؟

استفاده سالمندان ژاپنی از اسکلت خارجی برای عدم بازنشستگی

دانشمند ایرانی در بیمارستان بستری شد

زوج مشهدی که وام ازدواجشان را صرف تاسیس کتابفروشی کردند

10 اثر مکتوب ایرانی در حافظه جهانی ثبت شده است

زرتشت و نیچه، پارادایم یا پارادوکس؟

یلدا، شاهکار محاسباتی ایرانیان باستان

برنامه‌های جشنواره «قصه‌گویی» اعلام شد

ماسه‌ای که آب را تصفیه می‌کند!

عجیب‌ترین رشته‌های دانشگاهی در جهان، از دلقک شناسی تا مدیریت بولینگ

توسعه هولوگرامی که می‌توان آن را احساس و هم صدای آن را شنید

برگزیدگان جایزه ادبی جلال معرفی شدند

شاعرانه/ باز امشب از خیال تو غوغاست در دلم

ایجاد سطح خود تمیز شونده مقاوم در برابر ابر ویروس‌ها

صوت/ داستان شنیدنی موش ها و آدم ها- قسمت پنجم

اخلاق و زبان فارسی دو بال هویت ایرانی هستند

کتابخوانی به پیشنهاد «مهراوه شریفی نیا»، 38 ساله از تهران

صوت/ داستان شنیدنی موش ها و آدم ها- قسمت چهارم

کربوهیدرات‌های تصفیه شده، محرک بی‌خوابی

دو خط کتاب/ کلمات هم می‌توانند تبدیل به سلاحی خطرناک شوند

ساخت بانداژ جدید برای ترمیم سریع‌تر استخوان

مشاهده تعامل نورون‌ها ممکن شد

نگاهی کوتاه به اخموترین طنزنویس ایران!

هر کسی با هر اعتباری کتاب خوب بنویسد در جایزه جلال دیده می‌شود

سمفونی دهم بتهوون به کمک هوش مصنوعی تکمیل می‌شود

پروتئینی که به مقابله با آلزایمر کمک می‌کند

استفاده از کلمات رکیک در کتاب‌های کودک و نوجوان

تازه‌های نشر/ بخوان، دفن ناشده، آواز بخوان

چراغ سبزی برای وجود زندگی بر روی انسلادوس

علم در مورد بهترین شیوه گرفتن فرمان برای رانندگان چه می‌گوید؟

جرم کهکشان راه شیری تخمین زده شد

معرفی برگزیدگان جایزه «جلال»

دو خط کتاب/ آدم‌های دور اما دوست‌داشتنی

یک کتاب خوب/ بهشت جاودانه کجاست؟

«اسپیس‌ایکس» با ماریجوانا به فضا می‌رود!

امکان ارزیابی ذرات کاوشگر کوچکتر از یک میلیاردم متر

شاعرانه/ آخر ای دوست نخواهی پرسید که دل از دوری رویت چه کشید

کشف گردبادی با ابعاد تگزاس در سیاره مشتری

یک کتاب خوب/ سفری که هیچ وقت تجربه اش نکردید

دو خط کتاب/ زندگی خیلی کوتاهه، خیلی کوتاه!

تخمین عمر طبیعی جانداران به وسیله ژنوم آنها ممکن شد

نسل چهارم ربات سورنا رونمایی شد

«عالیجناب مامان خانم» کتابی که بچه‏‎ها را به نوشتن تشویق می‎کند

شغل باکتری‌ها در فضا چیست؟