ایران پرسمان

آخرين مطالب

هرس درختان میوه با کمک یک ربات انديشه

هرس درختان میوه با کمک یک ربات
  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - ایسنا / بنابر گزارش "دانشگاه هوفنهایم" آلمان حدود 80 درصد از درختان میوه آن کشور به طور منظم هرس نمی‌شوند و این در حالی است که انجام این کار باعث می‌شود درختان ساختاری قوی‌تری و در برابر بیماری مقاومت بیشتری داشته باشند.
 به همین دلیل گروهی از محققان "دانشگاه هوفنهایم" آلمان در حال توسعه یک ربات برای انجام این کار هستند. این ربات چرخدار که "فونیکس"(Phoenix) نام دارد توسط دکتر "دیوید رایزر"(David Reiser) تکنسین کشاورزی، "جوناس استراب"(Jonas Straub) دانشجوی مقطع دکترا و "جوناس بویسن"(Jonas Boysen) دستیار تحقیق در حال تولید است.
کار این ربات به گونه‌ای است که ربات ابتدا برای شروع هرس درخت با انجام یک چرخش دایره وار و با استفاده از ماژول "لیدار" و دوربین نوری یک اسکن سه بعدی از درخت انجام می‌دهد. سپس یک کامپیوتر یکپارچه با استفاده از داده‌های اسکن یک مدل ابر نقطه‌ای از درخت ایجاد می‌کند که ساختار سه بعدی تاج آن را نشان می‌دهد. در مرحله بعدی، یک نرم افزار مبتنی بر هوش مصنوعی ساختار را تجزیه و تحلیل خواهد کرد و تعیین می‌کند که کدام شاخه‌ها برای حفظ تاج در شکل مطلوب باید اصلاح شوند.
سرانجام ربات "فونیکس" با استفاده از اره برقی کوچکی که در انتهای بازوی آن برای از بین بردن شاخه‌های اضافی تعبیه شده، به طور خودکار عملیات هرس را انجام خواهد داد.
نمونه اولیه این ربات در حال حاضر برای هرس درختان باید به صورت دستی و از سوی یک واحد کنترل از راه دور هدایت شود اما گفتنی است با اتمام این کار و توسعه کامل، این ربات خواهد توانست با کمک مجموعه‌ای از حسگرهای تعبیه شده در آن و ماژول GNSS(سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی) به طور خودکار عملیات هرس را انجام دهد.

ایران پرسمان


لینک کوتاه:
https://www.porsemannews.ir/Fa/News/247498/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

رسانه انگلیسی: دولت بایدن شاید محمد بن‌نایف را آزاد کند

زنان چشم ‌انتظار اصلاح یک تبصره

صوت/ چرا برخی دعا‌های ما مستجاب نمی‌شود؟

دمشق: اجازه نمی‌دهیم سناریوی شیمیایی آمریکا و فرانسه در سوریه اجرا شود

راز قتل خاشقچی برملا می‌شود

سفر وزیر خارجه دولت فراری هادی به ابوظبی و دوحه؟

منشا قمرهای مریخ مشخص شد

تاثیر مطالعه روی مغز انسان

کرونا سبک زندگی جهان را تغییر داد/به کودکان نحوه مواجهه هستی‌شناسانه با پدیده‌ها را بیاموزیم

واشنگتن: دعوت اروپا برای گفت‌وگو با ایران را پذیرفتیم

هایکو ماس: از سه ماه آینده برای بحث درباره چگونگی بازگشت آمریکا به برجام استفاده می‌کنیم

سانا: آمریکا دو بالگرد حامل مهمات برای گروه های مسلح در سوریه فرستاد

انیس نقاش، مبارز خستگی‌ناپذیر جهان مقاومت

تست هوش را حل کنید

ماه رجب، ماه بارش رحمت الهی

دعاى پدر و مادر همان دعای پیغمبر است

دیرین دیرین: روز پدر مبارک

مولودی کلید جنت الاعلی...

علی صراط مستقیم است

دلم ازین خونه ها میخواد

معجزه‌ای که امیرالمؤمنین برای اثبات بی‌بهرگی دشمنانش از بهشت نشان داد

2 بازیکن استقلال جدا می‌شوند

انتقال کووید-19 در جریان پیوند ریه و مرگ فرد دریافت‌کننده

مهندس نابغه و رهبر کارکشته؛ ماسک و بزوس چطور مسیر صنعت فضا را تعیین می‌کنند؟

«مولوی، چنان‌ که هست» منتشر می‎شود

ابتهاج شاعری است با قدرت ابداع سخن

روسیه به دنبال راهی برای بازگشت آمریکا به برجام

برنامه آمریکا و اسرائیل برای ایجاد یک کارگروه ضد ایرانی

درورد فرمانده سپاه بر ذهن آزاد مردم ایران

کاخ سفید: اقدامی برای رفع تحریم‌ها علیه ایران انجام نداده‌ایم

هشدار مرکل در مورد موج سوم کرونا در آلمان

اردوغان: برای مقابله با تروریسم در منطقه نیاز به اجازه کسی نداریم

برهم صالح: بغداد و واشنگتن خواهان حضور دائمی نیروهای خارجی در عراق نیستند

ورود یک کاروان نظامی ترکیه به استان ادلب سوریه

تحقیق کیفری در باره حادثه قطع گسترده برق در تگزاس آمریکا

کاخ سفید: گزارش قتل خاشقچی به زودی منتشر می‌شود

پوتین: جنگ علیه تروریسم حتی در جبهه‌های دور نظیر سوریه ادامه دارد

اذعان نیروی هوایی آمریکا به ناکارآمدی جنگنده‌های اف-35

زندگی در بریتانیا عادی می‌شود

دوراندیشی برجامی

تسویه حساب با کره نزدیک است

جان پدر کجاستی؟

دوباره بیمارستان‌ها شلوغ شد

یک نامه به بایدن و یک طرح در سنا درباره ایران

منافع ملی در مسلخ نزاع های سیاسی

صید بچه کوسه عجیب الخلقه در اندونزی

انتقال مخفیانه گنجینه‌های هنری دیده‌نشده در لوور

تست هوش منطقی

ماسک عجیب برای سرکار گذاشتن!

کشف قدیمی‌ترین سنگ نگاره استرالیا