ایران پرسمان

آخرين مطالب

ربات ایرانی «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفت انديشه

ربات ایرانی «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفت
  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - نبض فناوری/ معاونت علمی و فناوری رئیس جمهور اعلام کرد ربات «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفت.
 ربات ایران‌ساخت سورنا که نسل چهارم آن با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری ساخته شد در میان 10 ربات شاخص سال 2020 جای گرفت.
سورنا 4 نسل چهارم ربات‌ انسان‌نمای ایران است که 23 آذرماه سال 1398 با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رونمایی شد.
سورنا 4 در سال 1398 توسط انجمن بین المللی مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) مورد توجه رسانه‌ها قرار گرفت و به تازگی توسط انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به عنوان یکی از 10 ربات انسان نمای شاخص سال 2020 میلادی نام برده شده است.
4 نسل موفق ربات ایران‌ساخت
نخستین ربات انسان‌نما سورنا در سال 1387 با 8 درجه آزادی و نسل دوم آن در سال 1389 با 22 درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد.
در مقایسه با نسل سوم این ربات که 31 درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال 1394 رونمایی شده است، ربات سورنا 4 دارای 43 درجه آزادی است. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است.
ربات سورنا 4 همچنین با طراحی بهینه سازه ربات، بومی‌سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از فناوری چاپ سه بعدی، با قد 1.7 متر و وزن 68 کیلوگرم نسبت به نسل قبل خود کاهش یافته و ربات را به بستری مناسب برای پژوهش‌های دانشگاهی تبدیل کرده است.
در حالی که سرعت متوسط ربات سورنا 3 در هنگام راه رفتن برابر 0.3 کیلومتر بر ساعت است، ربات سورنا 4 با کمک طراحی مسیر دینامیکی و کنترل‌کننده‌های برخط، از قابلیت راه رفتن متداوم با سرعت 0.7 کیلومتر بر ساعت برخوردار است.
با استفاده از حسگرهای تماسی نوین ساخته شده در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشگاه تهران، ربات سورنا 4 امکان راه رفتن بر روی سطوح ناهموار را علاوه بر سطوح صاف دارد.
برای بررسی و پیاده‌سازی حرکت های مختلف ربات از جمله گرفتن اشیا، حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن، شوت زدن و بازیابی تعادل، از شبیه‌سازهای گزبو(Gazebo)، کورئونوید (Choreonoid) و متلب (MATLAB) استفاده شده است.
افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به 200 هرتز، امکان پیاده‌سازی کنترلرها و تخمین‌گرهای برخط بر روی ربات را فراهم کرده ‌است. با کمک میان‌افزار سیستم عامل رباتیک (ROS)، امکان اجرای همزمان برنامه‌ها، پایش وضعیت ربات به صورت برخط و اجرای بلادرنگ الگوریتم‌ها برای ربات سورنا 4 امکان‌پذیر شده است.
یکی از اهداف اصلی پروژه سورنا 4، ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیش‌تر با محیط اطراف و انسان‌ بوده است. ربات جدید قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن‌ها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آن‌ها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آن‌ها را داراست.
همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی، ربات قابلیت گرفتن برخط اجسام، دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکات انسان را دارد.
حمایت از توسعه فناوری ربات‌های انسان‌نما
این ربات ایران‌ساخت که در قالب طرح کلان ملی با هدف توسعه دانش و فناوری رباتیک با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از 50 محقق در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت‌های دانش‌بنیان، زیر نظر دکتر عقیل یوسفی‌کما طراحی و ساخته شد.
توسعه فناوری رباتیک جزو اولویت‌های حمایتی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری است و در راستای همین سیاست‌ها 90 درصد بودجه ساخت سورنا 4 توسط معاونت علمی ریاست جمهوری تامین شد.

لینک کوتاه:
https://www.porsemannews.ir/Fa/News/288139/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

تقویم تاریخ/ ورود مجاهدان مشروطه خواه به تهران و پایان استبداد صغیر

حکمت/ چرا رسول خدا از منافقان امت خویش بیم داشت؟

انتقام مادر طبیعت!

دی‌جی کفتر تقدیم می‌کند!

توبه گنهکار

برخی قوانین جالبی که نمی دانیم

4گوشه دنیا/ صیادی که تا داخل دهان نهنگ رفت و زنده برگشت!

سرنوشت تلخ تابوت چارلی چاپلین

بررسی ارتباط احتمالی سرطان پروستات با یک اختلال روانی

صاعقه‌ای وارونه بر روی اقیانوس آرام

نخستین سیاهچاله کشف شده، بسیار بزرگتر از تصور ما

اختروش یا کوازار چیست؟

تازه های نشر/ انتشار کتابی با گلچینی از ملودی‌های بومی ایرانی و آهنگ‌های خاطره‌انگیز

بخشی از کتاب/ راستی لذت تنها بودن را چشیده ای؟

اندر احوالات قبله عالم؛ عینک کثیف و قیافه نحس «چُرتی بزرگ»!

روایت متفاوت مصلحی از رد صلاحیت آیت‌الله هاشمی در سال 92

شیوه رفتاری و مشی سیاسی رهبر انقلاب درباره افراد فعال در عرصه انتخابات

توئیت روحانی با هشتگ‌های انتخابات و اخلاق؛ تاریخ فراموش نخواهد کرد...

واکنش سخنگوی جبهه اصلاحات به ادعای مرعشی: کاندیدای پنهانی نداشته ایم

واکنش عباس عبدی به اظهارات مصلحی درباره ردصلاحیت آیت‌الله هاشمی

پاسخ صریح فردوسی‌پور به شایعات درباره انتخابات ریاست جمهوری

ماندنی‌ها و رفتنی‌ها؟

پیش‌بینی نقوی حسینی: جلیلی تا پایان می‌ماند؛ مهرعلیزاده به نفع همتی کنار می‌رود

رییس ستاد انتخابات کشور: تاکنون مسأله مهم امنیتی گزارش نشده است

ناوشکن دنا و مین شکار شاهین به ناوگان نیروی دریایی ارتش الحاق شد

واکنش سخنگوی شورای نگهبان به اظهارات وزیر اسبق اطلاعات

نامه‌های اعتراضی آخوندی به رئیس‌جمهور درباره انتخابات

حمله ارتش ترکیه به «تل رفعت» در شمال سوریه

بایدن: روسیه در انتخابات آمریکا دخالت داشت

فلسطین: سیاست‌های دولت بنت بدتر از دولت‌های قبل نباشد بهتر هم نیست

بایدن با اردوغان درباره افغانستان، روسیه و چین گفت‌وگو می‌کند

نتانیاهو پا جای پای ترامپ می‌گذارد

استقبال گرم معاون بایدن از نخست‌وزیر جدید رژیم صهیونیستی

واکنش محتاطانه قاهره به رویکرد جدید ترکیه در قبال مصر

اخبار متناقض از دستگیری و آزادی پدرخوانده مافیای ترکیه در امارات

سرمقاله خراسان/ معرفی کابینه نامزدها و رقابت پرشور

سرمقاله کیهان/ 28 خرداد، فرصت مردم‌سالاری

سرمقاله وطن امروز/ یک اتاق فکر قوی؛ نیاز جدی سازمان ورزش شهرداری تهران

سرمقاله فرهیختگان/ مناظره سوم؛ پایانی بر دوقطبی‌های کاذب

سرمقاله شرق/ کاندیداهای بی‌اطلاع از سیاست خارجی

سرمقاله اعتماد/ نظام مدیریت حلقه مفقوده تبلیغات انتخاباتی

سرمقاله رسالت/ عقب‌گرد دوباره آمریکا در وین

سرمقاله دنیای اقتصاد/ بیراهه مبارزه با معلول‌ها

سرمقاله سیاست روز/ رأی بالای مردم برای خروج از وضع موجود

سرمقاله جام جم/ وظیفه ملی شرکت در انتخابات

سرمقاله صبح نو/ «فیک‌نیوزها» واکسن ایرانی را زیر سوال می‌برند

موزه ها نیازمند مسیری برای پیشرفت/ موزه ها نیازمند مدیریت واحد

اقدامات آموزشی شهرداری تهران در مقابله با کرونا

اجرای عملیات چسب محافظتی به تنه درختان طولانی ترین خیابان پایتخت

گورستانی به قدمت تاریخ